Sensores de gestos

Posibles sensores

APDS-9960 (reconoce 4 gestos)

https://youtu.be/OjbBsoPvyu0

https://www.luisllamas.es/detectar-gestos-con-arduino-y-sensor-apds-9960/

https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/3/2/1/Avago-APDS-9960-datasheet.pdf

 

paj7620u2 (reconoce 9 gestos)

https://youtu.be/e3nf-b4W6TY

https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/sensores/movimiento/sensor-de-reconocimiento-de-gestos-paj7620u2-sensores-de-gestos-movimientos-reconocimiento-de-gestos-movimientos-gesture-detail

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/docs/datasheet/unit/gesture/paj7620u2_datasheet.pdf

 

TMG39931

https://www.robotshop.com/es/es/sensor-luz-gestos-color-y-proximidad-grove-tmg39931.html

https://docs.rs-online.com/6198/0900766b814cdbbc.pdf

Links sensor seleccionado

Sensor APDS-9960

Mouser electronics, sensor de gestos SEN-12787 y MIKROE-2086

Mouser electronics, sensor de gestos APDS-9960

RS-online, sensor de gestos APDS-9960

Digikey, sensor de gestos APDS-9960

Bricogeek, sensor de gestos APDS-9960

 

 

Sensor APDS-9960

Un APDS-9960 es un sensor de gestos, proximidad, color y luz ambiental.

 

image-1644937282772.png

Funcionamiento

El APDS-9960 lleva incorporados un emisor de infrarrojos y cuatro fotodiodos direccionales.

La detección de gestos se lleva a cabo comparando las variaciones de luz detectadas en cada uno de los cuatro fotodiodos, lo que permite conocer la dirección y sentido del movimiento y distinguir así cuatro gestos (arriba, abajo, derecha e izquierda).

Conexiones con Arduino

La comunicación se lleva a cabo mediante I2C, a través de los pines SDA y SCL (SDA transmite los datos y SCL proporciona los pulsos de reloj para la comunicación).

La tensión de alimentación debe estar comprendida entre 2,4 y 3,6 V, por lo que en Arduino se debe alimentar a 3.3 V (el sensor se dañará si se alimenta con 5 V).

Dispone de un pin digital para programar una interrupción.

VL es una alimentación opcional para el led de infrarrojos si el puente PS está desconectado. Puede estar entre 3 y 4.5 V.

image-1644937123109.png

Ejemplo de Código con la librería Adafruit_APDS9960.h

image-1644937215511.png

Justificación de la selección

Los principales motivos por los que se ha optado por emplear el sensor de gestos APDS-9960 son los siguientes: